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算法工程师

岗位职责:

1.负责康复设备运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;
2.负责康复机器人运动学、动力学建模和仿真分析;
3.参与公司运动控制产品开发的整个过程;
4.新产品的预研。

任职要求:

1.重点大学研究生以上学历,计算机、人工智能、应用数学、自动化、通信工程等相关专业;
2.熟悉控制理论∶PID,频域设计,系统辨识,非线性控制等;
3.熟悉机器人算法∶空间坐标系变换,运动学和动力学建模,轨迹规划,阻抗控制等;
4.数学功底强,熟练阅读中文、英文文档;
5.熟悉C/C++、Matlab;
6.熟悉单片机、ARM,有实时系统开发经验者优先;
7.有外骨骼、机械臂相关经验优先。